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查询手机号码注册的QQ号码，可以按照以下步骤进行。
1、打开手机QQ，点击“新用户”界面，在注册界面中输入手机号码，查看是否有与之关联的QQ号码。
2、通过微信查询，打开微信，点击右下角的“我”，找到“设置”选项，进入账号与安全，选择“更多安全设置”，查看QQ号信息，此方法适用于微信与QQ账号关联的情况。
3、直接拨打腾讯客服热线或通过腾讯安全中心网站联系在线客服，提供您的手机号以查询注册的QQ号。
4、若您已经登录过QQ并且绑定了手机号，也可以通过其他已绑定的服务（如微信、微博等）尝试找回关联的QQ账号。
这些方法需要您提供正确的手机号码和验证信息才能获取结果，为了保护个人隐私，请确保在官方渠道进行此类查询，并注意信息安全。